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2023

12-07

智能制造新勢力——自動化專用打磨機器人

鑄造行業(yè)是工業(yè)的基礎(chǔ)行業(yè),過去幾十年主要靠人工來完成鑄件的打磨、拋光、去倒角等精細化修整工序才能達到驗收的合格標(biāo)準。由于打磨過程中產(chǎn)生的大量彌漫性粉塵及嘈雜的噪音很容易影響操作人員的身體健康,工人容易患上金屬塵肺病等疾病。近年來,中國的人口紅利正在消失,人工打磨也面臨招工難,生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度差及產(chǎn)品成型的一致性差等弊端,給生產(chǎn)帶來了較大的不確定性。用機器人代替人工實現(xiàn)自動化打磨,可以提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高工作效率,減少人工勞動強度,改善工人勞動條件,降低生產(chǎn)成本。鑄件自動打磨設(shè)備主要分兩種:即運動末端夾持打磨工具(砂輪或磨棒)貼近工件,以及運動末端夾持工件貼近接觸打磨工具。為了從機械上讓設(shè)備滿足柔性,人們增加了閉環(huán)浮動機構(gòu)、開環(huán)浮動機構(gòu)、軸向浮動打磨工具、徑向浮動打磨工具等。專用機器人目的為了解決目前鑄造客戶招工難、環(huán)保要求高、交貨壓力大等問題。全自主化研發(fā)較機器人應(yīng)用及進口設(shè)備可以極大的降低設(shè)備的成本,客戶更容易接受,更快速的推向市場。同時全自主化的研發(fā)對于機械及電氣、工裝技術(shù)可以做到了如指掌,假如發(fā)生故障可快速分析并解決,不需要依賴于別人。專用機器人適應(yīng)的鑄件品種更多,可快速的切換工裝及程序,交互式的示教編程降低了對操作者的技能要求,KOMAK所有客戶均可自行完成后期的工藝維護與新工藝編制。近年來,中國的人口紅利正在消失,人工打磨也面臨招工難,生產(chǎn)效率低、產(chǎn)品精度差及產(chǎn)品成型的一致性差等弊端,給生產(chǎn)帶來了較大的不確定性。用機器人代替人工實現(xiàn)自動化打磨,可以提高生產(chǎn)效率,保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高工作效率,減少人工勞動強度,改善工人勞動條件,降低生產(chǎn)成本。鑄件自動打磨設(shè)備主要分兩種:即運動末端夾持打磨工具(砂輪或磨棒)貼近工件,以及運動末端夾持工件貼近接觸打磨工具。為了從機械上讓設(shè)備滿足柔性,人們增加了閉環(huán)浮動機構(gòu)、開環(huán)浮動機構(gòu)、軸向浮動打磨工具、徑向浮動打磨工具等。專用機器人目的為了解決目前鑄造客戶招工難、環(huán)保要求高、交貨壓力大等問題。全自主化研發(fā)較機器人應(yīng)用及進口設(shè)備可以極大的降低設(shè)備的成本,客戶更容易接受,更快速的推向市場。同時全自主化的研發(fā)對于機械及電氣、工裝技術(shù)可以做到了如指掌,假如發(fā)生故障可快速分析并解決,不需要依賴于別人。專用機器人適應(yīng)的鑄件品種更多,可快速的切換工裝及程序,交互式的示教編程降低了對操作者的技能要求,KOMAK所有客戶均可自行完成后期的工藝維護與新工藝編制。自動化打磨機器人相比傳統(tǒng)人工打磨具有許多優(yōu)勢。以下是其中幾個主要的優(yōu)勢:1.提高生產(chǎn)效率:機器人可以持續(xù)穩(wěn)定地工作,不受疲勞和時間限制,因此可以大大提高打磨的生產(chǎn)效率。與人工相比,機器人可以更快速地完成任務(wù),從而減少生產(chǎn)周期并提高產(chǎn)能。2.提高產(chǎn)品質(zhì)量:機器人打磨過程中可以精確控制壓力、速度和角度,從而可以保證產(chǎn)品打磨的一致性和精度。相比之下,人工操作容易受到個體技術(shù)水平和疲勞度的影響,容易出現(xiàn)誤差和不一致性。3.提升安全性:打磨作為一項重復(fù)、繁瑣且危險的工作,機器人的使用可以減少人員接觸到有害或危險的材料和環(huán)境的風(fēng)險,從而提高工作場所的安全性。4.減少成本:雖然引入機器人需要一定的投資,但在長期運營中,機器人可以通過減少人工成本、減少損耗和提高生產(chǎn)效率來降低總體成本,從而實現(xiàn)回報率。5.提供靈活性:機器人可以根據(jù)不同的打磨需求進行編程和調(diào)整,適應(yīng)不同產(chǎn)品的打磨要求。這種靈活性使得機器人可以在不同批量的生產(chǎn)中快速轉(zhuǎn)換,提高生產(chǎn)線的適應(yīng)性和靈活性。KOMAK系列鑄件打磨專用機器人即是常州多博特專為鑄造客戶解決不規(guī)則鑄件表面磨削的行業(yè)難題而研發(fā)制造的。整機全自主化研發(fā),從核心的機器人大腦、多軸運動控制算法、磨削工藝、機械設(shè)計到智能工裝夾具的設(shè)計,以及對于鑄件磨削深厚的工藝認知,十余項國內(nèi)首創(chuàng)的專利發(fā)明,均體現(xiàn)出了KOMAK機器人強大的技術(shù)優(yōu)勢。作為國內(nèi)首臺全自主化研發(fā)的機器人,自面市以來,已經(jīng)幫國內(nèi)外客戶合格打磨近干種鑄件產(chǎn)品,累計客戶50余家,無一失敗案例。因此,自動化專用打磨機器人確實是未來鑄造打磨的新趨勢,將對行業(yè)帶來更大的發(fā)展空間和機遇。

2023

11-21

機器代人的趨勢越來越明顯,打磨系統(tǒng)也邁向了自動化

在我們的日常生活中,經(jīng)常會和打磨、拋光來打交道,比如汽車、珠寶、家具等,在我們的生活中都廣泛應(yīng)用。打磨和拋光是一種常見的表面處理技術(shù),它們應(yīng)用于各個行業(yè)和領(lǐng)域。主要目的是改善物體的外觀和質(zhì)量,以及提供更好的功能性。你知道嗎,現(xiàn)在打磨系統(tǒng)也已經(jīng)邁向了自動化,開始機器批量生產(chǎn)了。打磨機器人內(nèi)部打磨和拋光常用于加工零部件和工件的表面。它們可以去除表面的毛刺、凹痕和不平整,使得零部件的表面更加光滑和均勻。常州多博特機器人科技股份有限公司推出了全自動機器人打磨系統(tǒng),打磨機器人的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在提高效率、降低成本、提高品質(zhì)一致性、提高工作安全性以及增強靈活性等方面。這些優(yōu)勢使得打磨機器人在工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用,并能夠滿足不同行業(yè)對于高效、可靠和安全打磨工作的需求。多博特打磨機器人是他們核心團隊從國外帶回來的成熟技術(shù)專門針對鑄件打磨工藝而開發(fā)控制系統(tǒng),能有效解決設(shè)備剛性與柔性之間的矛盾,使剛性和柔性達到了有機統(tǒng)一結(jié)合,大限度滿足了客戶鑄件打磨現(xiàn)場的打磨要求。據(jù)了解,由于他們掌握了這一技術(shù),他們設(shè)備的穩(wěn)定性和客戶的滿意度是很高的,而且沒有一個失敗或趴窩案例。打磨是一項需要長時間重復(fù)勞動的任務(wù),不管是時間成本還是健康成本,一味的運用人力顯然是不合理的,而機械化自動化,則可以避免出現(xiàn)這種問題,減少工傷風(fēng)險,提高工作環(huán)境的安全性。多博特打磨機器人可以大效益的減少人工成本,根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)和要求進行精確的打磨操作,消除表面缺陷、瑕疵和不平整,使產(chǎn)品表面更加光滑、均勻和美觀。它們能夠處理各種材料和復(fù)雜形狀的工件,確保高質(zhì)量的終產(chǎn)品。打磨機器人可以在無人監(jiān)督的情況下進行工作,減少了對人力資源的依賴。這有助于降低人力成本,特別是在大規(guī)模生產(chǎn)中,可以顯著減少勞動力的投入。總而言之,打磨和拋光的應(yīng)用范圍非常廣,涵蓋了多種行業(yè),因而自動化將成為必要的趨勢。打磨機器人在提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、改善工作環(huán)境安全性和降低人力成本等方面具有重要的作用。它們在制造業(yè)和其他需要表面處理的領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用,為企業(yè)帶來了更高的競爭力和經(jīng)濟效益。
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